Référencement Sûr; Modes De Référencement; Assentiment De Utilisateur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.17 Référencement sûr
La fonction "Référencement sûr" permet de définir une position absolue sûre. Cette position
sûre est nécessaire pour les fonctions suivantes :
● SLP (Page 158)
● SP (Page 163)
● SCA (Page 180)
Description générale
Le référencement sur une position absolue est effectué par la commande de mouvement de la
CN. Pour cela, la fonctionnalité SIC/SCC est utilisée.
Avec SINUMERIK Safety Integrated, la mesure de position CN absolue actuelle (également en
mouvement) est transmise à l'entraînement en tant que "position de référence" pour le système
de mesure sûr. Cette opération est effectuée côté système à chaque référencement du
système de mesure de position CN. La condition à cela est le déblocage de SIC/SCC et de la
fonction "Référencement via SCC" (p9501.27). L'état "avec prise de référence sûre" survient
lorsque l'assentiment utilisateur est activé.
Modes de référencement
SINAMICS distingue 2 types de référencement :
● Référencement initial
Les étapes suivantes sont requises pour le premier référencement sûr ou en cas d'erreur
dans le référencement ultérieur :
– Exécuter l'opération de référencement par la CN
– Activer l'assentiment utilisateur
● Référencement ultérieur
On parle de référencement ultérieur pour un référencement avec un historique sûr (c'est-à-
dire avec un assentiment utilisateur mémorisé en interne) après un POWER ON ou après
la désélection de "Axe en stationnement".
– Après le référencement de l'entraînement, Safety Integrated effectue automatiquement
– Si l'écart entre la position absolue actuelle et la position préalablement mémorisée par
5.17.1

Assentiment de utilisateur

Description
L'assentiment utilisateur consiste en une confirmation par une personne autorisée que la
position réelle SI actuelle indiquée d'un axe coïncide avec la position effective sur la machine.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
un contrôle de plausibilité.
Safety Integrated est compris dans la tolérance p9544, l'entraînement adopte l'état
"avec prise de référence sûre".
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.17 Référencement sûr
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