Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 99

Pour le module HLA, la suppression sûre de couple STO correspond à la désactivation d'une
vanne d'arrêt sûre.
Particularités de la fonction STO avec HLA
● La vanne d'arrêt commande l'arrivée du circuit hydraulique. La commande de la vanne
d'arrêt s'effectue par l'intermédiaire d'une F-DO du SINAMICS HLA.
● Pour les Safety Integrated Functions, le raccordement d'une vanne d'arrêt avec
signalisation en retour est obligatoire.
● Les contacts de signalisation en retour de la vanne d'arrêt se configurent à l'aide du
paramètre p9626.
● Les temps de réponse des signaux en retour sont pris en compte à l'aide du paramètre
p9625.
● La sélection de STO permet un blocage sûr de la vanne d'arrêt. Lorsque la vanne d'arrêt
signale l'état sûr par l'intermédiaire de la signalisation en retour, l'état "STO actif / Power
removed" est affiché et transmis à la sortie orientée sécurité configurée (télégramme de
signalisation en retour PROFIsafe).
Figure 5-2
● A chaque sélection/désélection de STO, une dynamisation de la F-DO est effectuée : "Diag
DO+" et "Diag DO-" sont alors vérifiés lors de la commutation de F-DO+ et F-DO-.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Connexion de la vanne d'arrêt (pour un axe)
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.3 STO (Basic/Extended)
99