Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 9

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5.7.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................127
5.7.1.1
Connexion au pilotage des déplacements dans la CN ........................................................128
5.7.1.2
Safely-Limited Speed avec codeur ......................................................................................129
5.7.1.3
Safely-Limited Speed sans codeur ......................................................................................131
5.7.1.4
Safely-Limited Speed sans sélection ...................................................................................133
5.7.1.5
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................134
5.7.1.6
EPOS et limitation sûre de la vitesse de consigne...............................................................135
5.8
SSM .....................................................................................................................................137
5.8.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................137
5.8.1.1
Chronogramme des signaux (avec capteur) ........................................................................139
5.8.1.2
Différences en fonctionnement sans capteur.......................................................................140
5.8.1.3
Chronogramme des signaux (sans capteur) ........................................................................141
5.8.1.4
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................142
5.9
SAM .....................................................................................................................................144
5.10
SBR......................................................................................................................................146
5.10.1
Vue d'ensemble des paramètres importants........................................................................148
5.11
SDI .......................................................................................................................................150
5.11.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................152
5.11.1.1
Safe Direction avec codeur ..................................................................................................152
5.11.1.2
Safe Direction sans codeur ..................................................................................................153
5.11.1.3
Safe Direction sans sélection...............................................................................................155
5.11.1.4
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................156
5.12
SLP ......................................................................................................................................158
5.12.1
Safely-Limited Position (SLP) ..............................................................................................158
5.12.2
Détails et paramétrage.........................................................................................................158
5.12.2.1
Dégagement.........................................................................................................................161
5.12.2.2
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................162
5.13
SP ........................................................................................................................................163
5.13.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................163
5.13.1.1
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................167
5.14
SBT (fonction de diagnostic) ................................................................................................168
5.14.1
Caractéristiques de la fonction.............................................................................................168
5.14.2
Connexion à la CN et au programme AP.............................................................................169
5.14.3
Détails et paramétrage.........................................................................................................169
5.14.3.1
Conditions ............................................................................................................................169
5.14.3.2
Récapitulatif des opérations.................................................................................................171
5.14.3.3
Déblocage de la fonction......................................................................................................172
5.14.3.4
Sélection ..............................................................................................................................174
5.14.3.5
Lancement de la séquence d'essai de freinage ...................................................................175
5.14.3.6
Déroulement.........................................................................................................................175
5.14.3.7
Interruption/désélection et acquittement (SBT)....................................................................176
5.14.3.8
Communication via SIC/SCC ...............................................................................................177
5.14.3.9
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................179
5.15
SCA......................................................................................................................................180
5.15.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................180
5.15.1.1
Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................182
5.16
SLA ......................................................................................................................................183
5.16.1
Détails et paramétrage.........................................................................................................185
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Sommaire
9

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