Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 244

Mise en service et configuration
7.3 Créer le programme de sécurité
Marche à suivre
Pour associer le signal de réinitialisation du tableau de commande machine à l'acquittement
sûr dans le programme de sécurité pour un canal, procédez comme suit :
1. Ouvrir le groupe d'exécution F correspondant, par ex. Main_Safety_RTG1[FB1010].
2. Insérez un nouveau réseau en associant les signaux entre eux :
Figure 7-7
Résultat
Le signal de réinitialisation du canal concerné a été associé à l'acquittement sûr des défauts
dans les différents objets entraînement.
244
1
3
Nº Instruction / variable
(1) ---| |---Contact à fermeture :
"<Nom du DB de ca‐
nal>".A_Reset
(2) ---( )--- Affectation
<Variable AP>
Exemple :
"drive1InternalEventAck"
(3) Branchement
(3a ---( )--- Affectation
)
<Variable AP>
Exemple :
"drive2InternalEventAck"
Insérer un nouveau réseau
Utilisation / marche à suivre
La réinitialisation de canal doit être active, c'est-à-dire que le
signal d'interface dans le DB de canal correspondant doit être
à 1.
Affectez le résultat logique à la variable AP que vous avez
créée pour le signal "Internal Event ACK" de l'entraînement
correspondant.
Si vous utilisez plusieurs objets entraînement orientés sécu‐
rité, ajoutez un branchement avec des instructions pour cha‐
que objet entraînement (voir 3a).
Affectez le résultat logique à la variable AP correspondante.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
2
3a
Safety Integrated plus