Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 10

Sommaire
5.16.1.1 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................185
5.16.1.2 Transmission via PROFIsafe ou SIC ...................................................................................186
5.17 Référencement sûr...............................................................................................................187
5.17.1 Assentiment de utilisateur ....................................................................................................187
5.17.2 Diagrammes fonctionnels et paramètres .............................................................................190
5.18 Acquisition sûre de mesure..................................................................................................191
5.18.1 Vue d'ensemble des paramètres importants........................................................................197
5.19 Changement de rapport sûr .................................................................................................199
5.19.1 Vue d'ensemble des paramètres importants........................................................................203
5.20 Dynamisation forcée ............................................................................................................204
5.20.1 Exemples de moment d'exécution .......................................................................................204
5.20.2 Possibilités et commande ....................................................................................................204
6 Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur ..................................................................207
6.1 Possibilités de commande ...................................................................................................207
6.2 Vue d'ensemble des télégrammes .......................................................................................208
6.3 Vue d'ensemble : Données process dans les télégrammes ................................................209
6.4 Commande via PROFIsafe ..................................................................................................211
6.4.1 Déblocage de la commande PROFIsafe..............................................................................211
6.4.2 Sélection du télégramme PROFIsafe...................................................................................211
6.4.3 Comportement AER en cas de panne de communication ...................................................212
6.4.4 Paramètres et diagrammes fonctionnels..............................................................................214
6.5 Safety Info Channel et Safety Control Channel (SIC/SCC) .................................................215
6.5.1 Introduction ..........................................................................................................................215
6.5.2 Safety Info Channel (SIC) ....................................................................................................215
6.5.3 Safety Control Channel (SCC) .............................................................................................215
6.5.4 Communication SIC/SCC via le télégramme 701 ................................................................216
6.5.5 Interface utilisateur de l'AP (DB3x) ......................................................................................216
6.5.6 Vue d'ensemble des paramètres importants........................................................................216
6.6 Commande par bornes sur la NCU et le Motor/Power Module............................................217
6.6.1 Caractéristiques ...................................................................................................................217
6.6.2 Bornes pour STO, SS1 (time controlled), SBC ....................................................................218
6.6.3 Groupement d'entraînements...............................................................................................219
6.6.4 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance.................................220
6.6.5 Test de profil binaire.............................................................................................................221
7 Mise en service et configuration ...............................................................................................................223
7.1 Récapitulatif des opérations.................................................................................................223
7.2 Configurer les composants de sécurité................................................................................224
7.2.1 Récapitulatif des opérations de configuration ......................................................................224
7.2.2 Activer Safety Integrated plus ..............................................................................................225
7.2.3 Configurer d'autres composants de sécurité........................................................................227
7.2.4 Charger la configuration matérielle dans la commande.......................................................227
7.2.5 Attribuer et affecter un nom d'appareil PROFINET ..............................................................228
7.2.6 Affecter les adresses cible F du type d'adresse 1................................................................230
7.2.7 Affecter les adresses cible F du type d'adresse 2................................................................230
7.2.8 Vérification de l'adresse PROFIsafe ....................................................................................232
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Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus