Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 164

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.13 SP
Déblocage de la fonction "Transmission de valeurs de position sûres"
Le déblocage de la fonction "Transmission de valeurs de position sûres" nécessite les étapes
suivantes :
● Activation des Safety Integrated Extended Functions
– p9601 = 12 = C hex (≙ fonctions étendues via PROFIsafe)
– p9601 = 13 = D hex (≙ fonctions étendues via PROFIsafe et fonctions de base via les
● Déblocage de la "Transmission de la position absolue sûre avec la possibilité de calculer la
vitesse par la commande"
– Sélection de l'un des télégrammes PROFIsafe 901 ou 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Déblocage Position absolue)
– p9501.25 = 1 (≙ Déblocage Transmission Position sûre via PROFIsafe)
Remarque
Pas de synchronisation de la mesure avec le déblocage de SP
Si la transmission de valeurs de position sûres est utilisée, le déblocage de la
synchronisation de la mesure (p9501.3 = 1) n'est pas autorisé : dans ce cas, l'entraînement
génère le défaut F01688.
● Déblocage de la fonction "Transmission d'une position relative sûre" uniquement pour le
calcul de la vitesse par la commande
– Sélection de l'un des télégrammes PROFIsafe 901 ou 902
– p9501.25 = 1
● Effectuer un POWER ON du variateur après le déblocage.
Fonctionnement
Après le paramétrage, le déblocage et le POWER ON, la fonction est automatiquement
sélectionnée et les valeurs sont transférées. Tenez compte des points suivants :
● Transmission de valeurs de position absolues sûres
– Si la transmission de la position relative sûre est débloquée par p9501.25 = 1 et
– Si la transmission de la position absolue sûre est débloquée par p9501.25 = 1 et
● Transmission de valeurs de position relatives sûres (par ex. pour le calcul de la vitesse)
– Pour le calcul de la vitesse, seul S_ZSW2.22 (r9722.22, mesure de position valide) doit
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ou
bornes intégrées)
p9501.2 = 0, la validité de la position relative sûre est indiquée par la mise à 1 du bit
S_ZSW2.22.
p9501.2 = 1, S_ZSW2.22 n'est mis à 1 que lorsque l'entraînement est également
référencé de manière sûre.
être mis à 1.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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