Sam - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur

5.9 SAM

5.9 SAM
La fonction "Safe Acceleration Monitor" (SAM) permet une surveillance sûre de la phase de
freinage suivant la rampe d'ARRET3. La fonction est active pour SS1, SS2 ou STOP B et
STOP C.
Caractéristiques de la fonction
Tant que la vitesse diminue, le variateur ajoute continuellement la tolérance paramétrable
p9548 à la vitesse actuelle et asservit ainsi la surveillance à la vitesse. Si la vitesse augmente
temporairement, la surveillance reste sur la dernière valeur. Le variateur réduit la surveillance
jusqu'à atteindre la "vitesse de coupure".
Lors de la rampe de descente, si l'entraînement accélère de la tolérance réglée dans p9548,
SAM le détecte et un STOP A est déclenché. La surveillance est activée avec SS1 (ou STOP B)
et SS2 (ou STOP C) et s'arrête lors du passage sous la vitesse définie dans p9568.
Remarque
Rapport entre SSM et SAM
Lorsque la valeur 0 est saisie dans p9568, la limite de vitesse de la fonction SSM (p9546) sert
en même temps de limite minimale pour la fonction SAM (surveillance sûre de l'accélération).
Si la vitesse est en deçà de cette valeur limite, la fonction SAM ne déclenche plus de réaction
de l'entraînement.
Dans ce cas, pour une limite de vitesse SSM relativement élevée, l'effet de la surveillance sûre
de l'accélération est donc fortement limité lors de l'utilisation des fonctions d'arrêt SS1 et SS2.
Remarque
Pas de sélection directe de SAM
SAM fait partie intégrante des Safety Integrated Extended Functions SS1 et SS2. SAM ne peut
pas être activé individuellement.
Calcul de la tolérance SAM de la mesure de vitesse :
● Ce qui suit s'applique pour le paramétrage de la tolérance SAM :
– L'augmentation de vitesse possible après déclenchement de SS1 ou SS2 résulte de
– La durée de la phase d'accélération vaut un cycle de surveillance (CS ; p9500)
● Calcul de la tolérance SAM :
Mesure de vitesse pour SAM = accélération × durée d'accélération
Il en résulte les formules de réglage suivantes :
– Pour un axe linéaire :
– Pour un axe rotatif :
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l'accélération active "a" et de la durée de la phase d'accélération.
(décélération à partir de la détection de SS1/SS2 jusqu'à n
tolérance SAM [mm/min] = a [m/s
tolérance SAM [tr/min] = a [tr/s
] * CS [s] * 1000 [mm/m] * 60 [s/min]
2
] * CS [s] * 60 [s/min]
2
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
= 0).
csg
Safety Integrated plus