Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 159

Conditions
Les conditions suivantes doivent être remplies pour la fonction Safely-Limited Position :
● Utilisation d'un ou deux capteurs appropriés pour les fonctions Safety Integrated étendues
avec capteur (voir également chapitre "Acquisition sûre de mesure (Page 191)")
● Détermination de la position absolue de l'entraînement par le référencement lors de la mise
en service et à la suite de toutes les actions ne permettant plus de garantir une référence
absolue sûre (POWER ON, stationnement)
Pour une description du référencement sûr, veuillez-vous reporter au chapitre
"AUTOHOTSPOT".
Fonctionnement
Dès que SLP est actif, le respect des limites de la plage de positions active est surveillé de
manière sûre. Un signal sûr permet de commuter entre 2 plages de positions. Chaque plage de
positions est limitée par sa paire de fins de course préalablement définie. Lors du dépassement
de la position de l'un des deux fins de course, une réaction sur stop paramétrable (STOP A,
STOP B, STOP C, STOP D ou STOP E) est déclenchée et la signalisation Safety Integrated
C01715 est générée.
Pour acquitter ce défaut, il convient de commuter sur une plage dont les limites ne sont pas
dépassées ou de désélectionner la fonction SLP. Après l'acquittement, l'entraînement peut à
nouveau fonctionner dans la plage autorisée.
Le fonctionnement dans la plage autorisée peut intervenir en toute sécurité au moyen de la
fonction "Dégagement" (voir chapitre "Dégagement (Page 161)").
Caractéristiques de la fonction
● Sélection via les bornes de sécurité (F-DI intégrées) ou PROFIsafe
● Définition de la plage de positions par 2 paires de fins de course (p9534 et p9535)
● Commutation sûre entre 2 plages de positions différentes (non disponible pour le
télégramme PROFIsafe 30)
● Réaction sur stop réglable (p9562)
Déblocage de la fonction Safely-Limited Position
● La fonction "Safely-Limited Position" est débloquée avec p9501.1 = 1.
● Effectuer un POWER ON sur le variateur après le déblocage.
Remarque
Pas de synchronisation de la mesure pour SLP
Le déblocage simultané de la fonction SLP et de la synchronisation de la mesure (p9501.3 = 1)
n'est pas autorisé. dans ce cas, l'entraînement génère le défaut F01688.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.12 SLP
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