Déblocage De La Fonction - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.14 SBT (fonction de diagnostic)
Voir aussi : Interruption/désélection et acquittement (SBT) (Page 176)
Remarque
Utilisation de PM36968.2 pour sélectionner le comportement de paramétrage à la fin de SBT
Vous pouvez paramétrer le comportement de positionnement après le test de freinage via la
liste pour experts au moyen du PM36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 2 :
● 0 : Positionnement sur la position actuelle de l'axe
À la fin du test de freinage, la position actuelle de l'axe est utilisée pour la poursuite du
déplacement avec interpolation. (PM36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 =
0). Cela entraîne ensuite un mouvement d'accostage à la dernière position programmée de
l'axe sur la trajectoire.
● 1 : Positionnement à la dernière position programmée de l'axe
La reprise de la position actuelle de l'axe n'est pas exécutée. Une fois la pression sur le frein
relâchée, le régulateur de position tire l'axe pour le ramener à la dernière position
programmée.
Il est ainsi possible d'empêcher l'abaissement des axes suspendus en raison d'un test de
freinage répété. Un bref dépassement du fin de course logiciel pendant la pression est
également possible sans qu'une alarme ne se déclenche.
Voir aussi
Déblocage de la fonction (Page 172)
5.14.3.3 Déblocage de la fonction
Pour débloquer la fonction Safe Brake Test, procéder comme suit :
● Débloquer la fonction Safe Brake Control (SBC) lorsqu'un frein à l'arrêt interne du moteur
est utilisé (FAM) : p9602 = 1.
● Choisir le type de sélection du SBT :
p10203
= 0
= 1
= 2
● Contrôler le type du moteur ; ce qui suit doit s'appliquer : p10204 = r0108.12
Pour le test du frein 1 [Index 0] ou 2 [Index 1], les valeurs applicables aux deux séquences
d'essai doivent être spécifiées au préalable :
● Type de frein
p10202[0,1]
= 0
172
Sélection de SBT
via SCC
via FCOM
Lors du stop pour test / la dynamisation forcée
SI Motion SBT Frein Sélection
Bloquer
A activer si l'un des freins n'est pas disponible ou s'il ne doit pas être testé.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus