Safely-Limited Speed Avec Codeur; Caractéristiques De La Fonction - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.7.1.2

Safely-Limited Speed avec codeur

Caractéristiques de la fonction
● Lors de la sélection de SLS, la surveillance ne prend effet qu'après écoulement de la
temporisation configurable (p9551). Au cours de ce temps, la mesure de vitesse doit se
situer en dessous de la valeur limite (sélectionnée). Lors de la désélection de SLS, la
temporisation n'a pas d'effet.
● Après commutation sur une valeur limite inférieure (p9531), la mesure de vitesse de
l'entraînement doit passer sous la nouvelle valeur limite pendant la temporisation (p9551).
La valeur limite existante reste active durant la temporisation. Une fois la temporisation
écoulée, la valeur limite inférieure devient active. Cela vaut également en cas de réduction
de la valeur limite via PROFIsafe.
● Une fois la temporisation écoulée, si la mesure de vitesse de l'entraînement est supérieure
à la nouvelle limite Safely-Limited Speed, une signalisation est générée avec la réaction sur
stop paramétrée.
● La réaction sur stop (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D ou STOP E) est paramétrée avec
p9563.
● En cas de commutation sur une valeur limite supérieure, la temporisation n'a aucun effet. La
valeur limite supérieure devient immédiatement active. Cela vaut également en cas
d'augmentation de la valeur limite via PROFIsafe.
● 4 valeurs limites paramétrables p9531[0...3]
● Spécification de la première valeur limite possible par le biais des télégrammes PROFIsafe
901 et 902 (pour p9501.24 = 1)
● Dans le paramètre p9533, saisir un facteur de pondération en pour cent pour déterminer la
limite de la consigne à partir de la limite de mesure de vitesse sélectionnée. La valeur limite
active est pondérée avec ce facteur et transmise en tant que limite de consigne dans r9733.
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
– Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522/(p9521 × p9520)
– Sinon : p9522/p9521
● Valeur limite
– r9733[0] = p9531[x] × p9533 ; x = valeur limite SLS sélectionnée
– r9733[1] = - p9531[x] × p9533 ; x = valeur limite SLS sélectionnée
r9733 sert par ex. à transmettre les valeurs à une commande de niveau supérieure, qui peut
alors par ex. adapter des vitesses de déplacement à des niveaux SLS ou au canal de
consigne (p1051). r9733 fait partie intégrante du Safety Info Channel (SIC).
● La valeur limite actuellement surveillée est indiquée dans le paramètre r9714[2].
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
[x] = niveau SLS sélectionné
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS
129