Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 11

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7.3
Créer le programme de sécurité ..........................................................................................234
7.3.1
Vue d'ensemble ...................................................................................................................234
7.3.2
7.3.3
Adapter les réglages du groupe d'exécution F (en option)...................................................237
7.3.4
Configurer la protection d'accès...........................................................................................239
7.3.5
Paramétrer l'arrêt d'urgence.................................................................................................240
7.3.6
7.3.7
7.3.8
7.3.9
Déclencher la dynamisation forcée (stop pour test).............................................................247
7.3.10
Programmer un test de câblage...........................................................................................247
7.4
Charger la configuration.......................................................................................................248
7.4.1
Charger la configuration dans la NCU .................................................................................248
7.4.2
Reprendre le mode Safety de la configuration.....................................................................250
7.5
Configurer les réglages spécifiques à la CN et à l'entraînement .........................................251
7.5.1
Vue d'ensemble ...................................................................................................................251
7.5.2
Définir les options logicielles ................................................................................................252
7.5.3
Activer le mode de mise en service Safety ..........................................................................252
7.5.4
Sélectionner l'ensemble fonctionnel Safety..........................................................................254
7.5.5
Paramétrer la limitation de vitesse de consigne...................................................................255
7.5.6
Paramétrer les répercussions de la réaction sur stop..........................................................257
7.5.7
Paramétrage du codeur .......................................................................................................259
7.5.8
Configurer le fonctionnement sans codeur ..........................................................................262
7.5.9
Configuration des télégrammes ...........................................................................................267
7.6
Configurer les fonctions de sécurité intégrées au variateur .................................................270
7.6.1
Vue d'ensemble ...................................................................................................................270
7.6.2
STO/SS1 Basic ....................................................................................................................271
7.6.3
STO Extended......................................................................................................................272
7.6.4
SBC......................................................................................................................................274
7.6.5
SS1 Extended ......................................................................................................................275
7.6.6
SS2/SOS..............................................................................................................................277
7.6.7
SAM .....................................................................................................................................279
7.6.8
SBR......................................................................................................................................282
7.6.9
SLS ......................................................................................................................................283
7.6.10
SSM .....................................................................................................................................286
7.6.11
SDI .......................................................................................................................................289
7.6.12
SLP/SP.................................................................................................................................291
7.6.13
SBT ......................................................................................................................................293
7.6.14
SCA......................................................................................................................................296
7.6.15
SS2E ....................................................................................................................................298
7.6.16
SS2ESR ...............................................................................................................................300
7.6.17
Référencement sûr...............................................................................................................301
7.6.18
Autres fonctions de sécurité.................................................................................................303
7.7
Achever la mise en service ..................................................................................................304
7.7.1
Confirmer réglages...............................................................................................................304
7.7.2
Attribuer un mot de passe Safety Integrated........................................................................305
7.8
Mise en service de série ......................................................................................................306
7.8.1
Généralités sur la mise en service de série .........................................................................306
7.8.2
Mise en service de série avec moteur non Siemens............................................................306
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Sommaire
11

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