Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 333

Réaction sur stop Est déclenché
STOP D
● Arrêt consécutif configu‐
1)
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
STOP E
● Arrêt consécutif configu‐
1)
● Arrêt consécutif configu‐
● Arrêt consécutif configu‐
STOP F En cas d'erreur dans la com‐
1)
paraison croisée des don‐
nées.
Réaction consécutive
STOP B ou STOP A
Voir également la remarque suivante "Suppression des impulsions retardée en cas de défaillance du bus".
1)
Après le déclenchement de STOP A (à l'exception des signalisations Safety Integrated), le comportement de l'entraînement
2)
correspond à celui qui se produit après le déclenchement de STO. Veillez à ce que le paramétrage de STO s'applique de
la même façon pour STOP A.
Après le déclenchement de STOP B (à l'exception des signalisations Safety Integrated), le comportement de l'entraînement
3)
correspond à celui qui se produit après le déclenchement de SS1 : ainsi, par exemple, la surveillance réalisée à l'aide de
SAM ou de SBR agit de la même façon. Veillez à ce que le paramétrage de SS1 s'applique de la même façon pour STOP B.
Après le déclenchement de STOP C (à l'exception des signalisations Safety Integrated), le comportement de l'entraînement
4)
correspond à celui qui se produit après le déclenchement de SS2 : ainsi, par exemple, la surveillance réalisée à l'aide de
SAM agit de la même façon. Veillez à ce que le paramétrage de SS2 s'applique de la même façon pour STOP C.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
rable p9563 pour SLS
rable p9566 pour SDI
rable p9562 pour SLP
rable p9563 pour SLS
rable p9566 pour SDI
rable p9562 pour SLP
Réaction de l'axe déclencheur
ou réaction du DRV
La temporisation t démarre.
D
Aucune réaction autonome dé‐
clenchée par l'entraînement,
mais une réaction de la CN
(voir à droite).
Une fois le temps t écoulé,
D
SOS est sélectionné.
Une réaction autonome n'a lieu
que si la fenêtre de tolérance
d'immobilisation n'est pas res‐
pectée lorsque SOS est activé.
Après écoulement de p9554,
SOS est déclenché
Effet :
Commande de la fonctionnali‐
té AER (arrêt et retrait éten‐
dus) autonome
Temporisation t (Basic Func‐
F1
tions) ou t (Extended Func‐
F2
tions).
Aucune réaction de l'entraîne‐
ment
Effet :
Après écoulement de t (Basic
F1
Functions), transition vers
STOP A ou, après écoulement
de t (Extended Functions),
F2
transition vers STOP B, si une
fonction de sécurité (SOS,
SLS) est sélectionnée ou lors‐
que la fonction SSM est déblo‐
quée avec une hystérésis.
8.6 Réactions sur stop
Réaction des autres axes ou réaction
CN
Freinage sur la trajectoire (freinage
avec interpolation)
Retrait rapide (AER), permettre le
déplacement de retrait des axes pilo‐
tés
Verrouillage de départ CN/déplace‐
ment
Diagnostic
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