Comportement Aer En Cas De Panne De Communication - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.4 Commande via PROFIsafe
Effectuez les réglages pour l'AP de sécurité (hôte F) dans TIA Portal et les réglages pour les
différents entraînements (esclaves F ou périphériques F) avec SINUMERIK Operate (p60022,
p9611, p9811).
Tableau 6-5 Paramètres pour la sélection du télégramme PROFIsafe
Paramètre / nom
p60022 PROFIsafe Sélection de télégramme /
Ps Sél télégr
p9611 SI Sélection de télégramme PROFIsa‐
fe (Control Unit) / SI Télégr Ps CU
p9811 SI Sélection de télégramme PROFIsa‐
fe (Motor Module) / SI Télégr Ps MM
Dans le paramètre r9768, le télégramme PROFIsafe reçu sur la Control Unit est affiché et dans
le paramètre r9769, le télégramme PROFIsafe à envoyer est affiché.
Remarque
Intervalle de temps entre opérations de commutation
La signalisation F01611 avec valeur de défaut 1000 indique des opérations de commutation
trop fréquentes.
● La fonction STO a été déclenchée de façon durable via PROFIsafe (également en tant que
réaction consécutive).
Dans un délai correspondant à 5 × p9650, au moins deux opérations de commutation via
PROFIsafe doivent présenter un intervalle au moins égal à la valeur de p9650.
6.4.3

Comportement AER en cas de panne de communication

La section suivante décrit la réaction de l'entraînement SINAMICS S en cas de défaillance de
communication alors que le module de fonction "Arrêt et retrait étendus (AER)" est débloqué.
212
Réglage Signification
903
● Télégramme SIEMENS PROFIsafe 903
● Télégramme étendu propre au constructeur avec 32-Bit-
Safe Cam
● Réglage par défaut pour entraînements CN internes
● Structure du télégramme 903 (Page 363)
902
● Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6
● Télégramme PROFIsafe étendu avec valeur de position
32 bits
● Structure du télégramme 902 (Page 364)
901
● Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
● Télégramme PROFIsafe étendu avec valeur de position
16 bits
● Structure du télégramme 901 (Page 364)
31
● Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2
● Télégramme standard PROFIsafe étendu
● Structure du télégramme 31 (Page 365)
30
● Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1
● Télégramme standard PROFIsafe
● Structure du télégramme 30 (Page 365)
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus