Descriptions des données
11.3 Variables système
11.3
Variables système
11.3.1
Vue d'ensemble
En mode de fonctionnement Safety Integrated plus, des variables système de sécurité
reproduites via les signaux SIC sont disponibles (interface CN/AP-DRIVE) :
● $VA_STOPSI (Page 358)
● $A_STOPESI (Page 358)
Remarque
Information pour les nouveaux utilisateurs : Variables système disponibles en mode de
fonctionnement Safety Integrated plus
Seules les variables "$VA_STOPSI" et "$A_STOPESI" présentées ici sont utilisées dans les
deux modes de fonctionnement Safety Integrated. Toutes les autres variables rencontrées en
mode Safety Integrated ne sont plus fournies en mode Safety Integrated plus.
11.3.2
$VA_STOPSI - STOP actuel
Variable système $VA_STOPSI
Variable système propre à l'axe qui contient le Stop actuellement actif. La valeur 4 signifie qu'un
STOP E est actif pour cet axe.
11.3.3
$A_STOPESI - STOP E actuel
Variable système $A_STOPESI
Variable système globale qui indique par la valeur différente de 0 qu'un STOP E est actif sur un
axe quelconque.
11.3.4
$VA_SAFE_TYPE - Mode de fonctionnement Safety Integrated axial
Variable système $VA_SAFE_TYPE
Variable système globale. Elle indique si une surveillance de mouvement Safety Integrated est
active pour l'axe actif et si oui, s'il s'agit d'une surveillance de mouvement intégrée à la CN ou
basée sur l'entraînement.
358
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus