Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 195

Dans les systèmes comportant des codeurs avec SINAMICS Safety Integrated (systèmes à 1
et 2 codeurs), les codeurs suivants sont autorisés pour l'acquisition sûre de mesure :
● Codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc
– Systèmes à 1 et 2 codeurs
– Raccordés aux SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 et SMC20
– Les codeurs doivent se caractériser par le traitement et la création purement analogique
● Codeurs HTL/TTL
– Utilisable seulement avec les systèmes à 2 codeurs. En outre, l'un des codeurs doit être
– Raccordés à un Sensor Module Cabinet SMC30 ou à SINAMICS HLA ou
– Un codeur HTL/TTL raccordé à SINAMICS HLA ou SINAMICS S120 Combi ne doit pas
– Sur un système de codeurs HTL/TTL, respecter la résolution de vitesse la plus basse
Remarque
Capteurs avec interface DRIVE-CLiQ intégrée
Ces capteurs doivent au minimum être certifiés selon CEI 61800-5-2 (SIL2) ou ISO 13849-1
(Performance Level d / Category 3).
Une analyse des modes de défaillance et de leurs effets (AMDE) doit être effectuée pour la
fixation du codeur sur l'arbre moteur ou l'entraînement linéaire. Son résultat doit exclure tout
défaut suite au desserrage de la fixation du codeur (voir à ce sujet NF EN 61800-5-2, 2008,
tableau D.16) Si la fixation du codeur se desserre, le codeur ne reproduit plus le mouvement
de manière correcte.
Dans ce contexte, il convient de tenir compte du fait que le constructeur de machines est seul
responsable du respect des exigences mentionnées ci-dessus. L'information concernant la
réalisation interne du codeur doit provenir du constructeur du codeur. L'AMDE doit être établie
par le constructeur de machines.
Pour les moteurs Siemens avec ou sans connexion DRIVE-CLiQ pouvant être utilisés pour les
fonctions Safety Integrated, voir :
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/33512621
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
des signaux. Ceci est requis afin de pouvoir exclure que les signaux des voies A/B de
niveau de tension correct ne deviennent statiques (ne soient "gelés").
un codeur HTL/TTL. L'autre codeur peut être un codeur sin/cos ou un codeur HTL/TTL.
SINAMICS S120 Combi.
être exploité en tant que premier codeur.
possible (r9732[1]).
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.18 Acquisition sûre de mesure
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