Dégagement - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Remarque
Restrictions pour le télégramme PROFIsafe 30
L'utilisation du télégramme PROFIsafe 30 (avec les mots au format 16 bits S_STW1 et
S_ZSW1) entraîne les limitations suivantes :
● Seule la plage de positions 1 est disponible.
● Une commutation sur la plage de positions 2 n'est pas possible.
● Les signalisations d'état en retour "Prise de référence sûre", "Plage de positions active",
"Limite SLP supérieure respectée" et "Limite SLP inférieure respectée" ne sont pas
disponibles.
Remarque
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et que SLP est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLP en cas de défaillance du bus
(p9562[0...1] ≥ 10).
5.12.2.1 Dégagement
Lorsqu'une limite de la plage de déplacement active a été dépassée, l'entraînement doit être
ramené dans la plage autorisée. Dans ce cas, un acquittement sûr ne redéclencherait que les
signalisations Safety Integrated, le mouvement de l'entraînement resterait impossible. Si la
commutation dans l'autre plage de déplacement n'est pas remise en question, il reste la
possibilité de désélectionner SLP. Cette solution présente l'inconvénient suivant : aucune
surveillance ne serait exercée afin de déterminer si l'entraînement se déplace en direction de
la plage autorisée.
C'est pourquoi la procédure suivante est recommandée pour réaliser une fonction de
dégagement :
Mise en service de Safety Integrated
1. Effectuer un paramétrage complet de SLP.
2. Effectuer un paramétrage complet de SDI.
3. Effectuer un test de réception pour les deux fonctions.
La procédure suivante diffère suivant le type de commande :
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.12 SLP
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