Acquisition Sûre De Mesure - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.18 Acquisition sûre de mesure
Systèmes de codeur pris en charge
En principe, l'acquisition sûre de la vitesse/position peut être réalisée à l'aide des systèmes
suivants :
● Systèmes à 1 capteur.
ou
● Systèmes à 2 capteurs.
Remarque
Règles applicables lors du raccordement d'un capteur
Lors du raccordement d'un capteur, respecter les règles applicables : Voir la Description
fonctionnelle SINAMICS S120 Fonctions d'entraînement.
Système à 1 codeur
Dans le cas d'un système à 1 codeur, seul le capteur moteur est utilisé pour l'acquisition sûre
des mesures de l'entraînement. Ce capteur moteur doit être conçu en conséquence (voir Types
de capteurs). Les mesures sont générées de manière sûre directement dans le codeur ou dans
le Sensor Module et mises à disposition de la Control Unit via DRIVE-CLiQ.
Dans le cas des moteurs sans interface DRIVE-CLiQ, le raccordement s'effectue par le biais de
Sensor Modules supplémentaires.
Les fonctions de surveillance de mouvement peuvent être sélectionnées y compris lorsque
l'entraînement fonctionne en régulation de couple, dans la mesure où il est garanti que les
signaux de codeur peuvent être traités.
Remarque
Aucune "Surveillance sûre de l'accélération" en cas de défaut du codeur dans un système à
1 codeur
En cas de défaut du codeur dans un système à 1 codeur, la fonction "Surveillance sûre de
l'accélération" (p9506 = 3) n'est pas active.
Une réaction sur stop de la catégorie 0 ou 1 (EN 60204-1) peut être paramétrée en utilisant le
paramètre p9516.4.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.18 Acquisition sûre de mesure
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