Surveillance Sûre De Mouvement; Vue D'ensemble Des Paramètres Importants - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

L'activation de la synchronisation de la mesure (p9301.3 = 1) permet d'amener, de manière
cyclique, les mesures des deux canaux à la valeur moyenne, par exemple pour les systèmes
ou machines avec glissement. Ainsi, le glissement maximal dans p9549 est surveillé dans le
cycle de la comparaison croisée (r9724). Si la "synchronisation de la mesure" n'est pas
débloquée, la valeur paramétrée dans p9542 est utilisée en tant que tolérance dans la
comparaison croisée.
Surveillance sûre de mouvement
Les propriétés de l'acquisition de mesure déterminent (en plus des capteurs utilisés) les
valeurs qui doivent être atteintes dans le meilleur des cas pour la surveillance sûre de
mouvement :
● Vitesse maximale sûre (r9730)
La vitesse maximale (côté charge) autorisée sur la base de l'acquisition des mesures pour
les fonctions de surveillance sûre de mouvement est affichée dans r9730. Le paramètre
indique jusqu'à quelle vitesse de charge les mesures de capteur sûres (position approchée
redondante du capteur) peuvent être acquises encore correctement sur la base du
paramétrage de capteur correspondant.
Le temps de cycle d'acquisition de mesure (p9511) détermine la fréquence à laquelle les
mesures sont acquises. Plus le temps de cycle sélectionné est grand, plus la "vitesse
maximale sûre" est élevée. D'autre part, un temps de cycle d'acquisition de mesure plus
élevé contraint plus fortement la Control Unit. Il convient de prendre en compte ce fait pour
un réglage optimum de l'application.
● Précision sûre de positionnement (r9731)
Cette précision de positionnement doit être obtenue dans le meilleur des cas par
l'acquisition des mesures. Dans le cas d'un système à 2 capteurs, c'est la précision du
capteur le moins performant (sur la base du nombre de traits de capteur) qui est affichée.
5.18.1 Vue d'ensemble des paramètres importants
Vue d'ensemble des paramètres importants - avec système de capteurs (voir Manuel de listes
SINAMICS S120/S150)
● p9501.3
● p9502
● p9511
● p9515
● p9516
● p9517
● p9518
● p9519
● p9520
● p9521[0...7]
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit),
Déblocage Synchronisation de la mesure
SI Motion Type d'axe (Control Unit)
SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit)
SI Motion Valeur position approchée Configuration (Control Unit)
SI Motion Config capteur fonctions sécurité (Control Unit)
SI Motion Capteur linéaire Graduation (Control Unit)
SI Motion Traits de codeur par tour (Control Unit)
SI Motion Résolution fine G1_XIST1 (Control Unit)
SI Motion Pas de vis mère (Control Unit)
SI Motion Réducteur capteur (moteur) / charge Dénominateur (Control
Unit)
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.18 Acquisition sûre de mesure
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