Détails Et Paramétrage; Safe Direction Avec Codeur; Fonctionnement - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.11 SDI
5.11.1 Détails et paramétrage
Remarque
Comportement lors d'une défaillance du bus
Lorsque p9580 ≠ 0 et SDI est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction AER
paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des impulsions a
été paramétré en tant que réaction SDI en cas de défaillance du bus (p9566[0...3] ≥ 10).
5.11.1.1

Safe Direction avec codeur

La fonction Safe Direction (direction de déplacement sûre, SDI) permet une surveillance sûre
de la direction de déplacement de l'entraînement. Si cette fonction est activée, l'entraînement
peut fonctionner uniquement dans le sens débloqué.

Fonctionnement

Après sélection de SDI via les bornes ou via PROFIsafe, la temporisation p9565 est lancée.
Pendant cet intervalle, il est possible de vérifier que l'entraînement fonctionne dans le sens
débloqué. La fonction Safe Direction est ensuite active et le sens de déplacement est surveillé.
Si l'entraînement fonctionne à présent dans le sens bloqué de manière à dépasser la tolérance
configurée (p9564), le message C01716 est généré et la réaction sur stop définie dans p9566
est déclenchée. Pour acquitter les signalisations, désélectionner d'abord SDI, éliminer la cause
du défaut, puis acquitter de manière sûre (Page 341) les signalisations. C'est la condition pour
pouvoir sélectionner SDI de nouveau.
Caractéristiques de la fonction
● Les paramètres r9720.12 et r9720.13 indiquent si la fonction SDI est sélectionnée.
● Les paramètres r9722.12 et r9722.13 indiquent si la fonction SDI est active.
● Les paramètres p9564 permettent de régler la tolérance d'un déplacement dans une
direction (sûre) non débloquée.
● Les paramètres p9566 permettent de régler la réaction sur stop en cas de défaut.
● En sélectionnant "SDI positif", la valeur suivante est automatiquement appliquée :
– r9733[1] = 0 (limitation de consigne négative)
● En sélectionnant "SDI négatif", la valeur suivante est automatiquement appliquée :
– r9733[0] = 0 (limitation de consigne positive)
● La limitation absolue de vitesse de consigne est disponible dans r9733[2].
152
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus