Synchronisation De Cames; Diagrammes Fonctionnels Et Paramètres - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.15 SCA
Sélectionner SCA
Sélectionnez la fonction SCA à l'aide du mot de commande PROFIsafe S_STW2.23. Pour
SCA, vous devez utiliser le télégramme 903 qui contient le mot de commande S_STW2 et le
mot d'état S_ZSW_CAM1 pour SCA.

Synchronisation de cames

Pour la transmission du mot d'état des cames vers l'hôte de sécurité via PROFIsafe, les
signaux de came des deux canaux de surveillance sont synchronisés. La vraisemblance d'un
signal de came différent du deuxième canal est également surveillée. Si l'entraînement détecte
une erreur, il génère la signalisation C01711 avec la valeur de défaut 1014.
Comme tolérance de position pour la surveillance des positions de came, on utilise le réglage
de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle entre les deux canaux de
surveillance dans p9542 („Comparaison des mesures Tolérance").
Transmission via PROFIsafe
Après que SCA a été paramétré et sélectionné, les résultats de la surveillance sont transmis
dans le mot d'état S_ZSW_CAM1 (voir chapitre "S_ZSW_CAM1 (Page 380)").
5.15.1.1 Diagrammes fonctionnels et paramètres
Diagrammes fonctionnels (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
● 2826
● 2844
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
● p9501
● p9503
● p9505
● p9536[0...29]
● p9537[0...29]
● p9540
● p9542
● r9703.0...31
● r9708[0...5]
● r9720.23
● r9727
● r9771.22
182
SCA (Safe Cam)
S_ZSW_CAM1 Safety Mot d'état Safe Cam 1
SI Motion Déblocage fonctions de sécurité (Control Unit)
SI Motion SCA (CS) Déblocage (Control Unit)
SI Motion SP Valeur modulo (Control Unit)
SI Motion SCA (CS) Position came plus (Control Unit)
SI Motion SCA (CS) Position came moins (Control Unit)
SI Motion SCA (CS) Tolérance (Control Unit)
SI Motion Tolérance comparaison des mesures (croisée) (Control Unit)
CO/BO: SI Motion SCA Signal d'état (Control Unit)
SI Motion Diagnostic position sûre
CO/BO: SI Motion intégré Signaux de commande :
Désélection SCA
SI Motion Assentiment utilisateur interne à l'entraînement
SI Fonctions communes : SCA pris en charge
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus