Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 160

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.12 SLP
Signaux de commande et signaux d'état de SLP
La sélection de "SLP" et la commutation entre les plages de positions s'effectuent via un bit de
commande PROFIsafe. La sélection de SLP peut être vérifiée via le paramètre r9720.6. La
plage de positions sélectionnée peut être vérifiée à l'aide du paramètre r9720.19. Si SLP est
actif, le bit d'état r9722.6 est mis à 1. La plage de positions active est indiquée par r9722.19. Le
respect de la limite SLP supérieure ou inférieure peut être vérifié à l'aide des paramètres
r9722.30 et r9722.31.
Remarque
Sautillement de l'affichage
Aucune hystérésis n'est prévue pour r9722.30 et r9722.31. En présence de petites oscillations
autour de la limite de plage, il se peut que la valeur indiquée change fréquemment.
Commande de la fonction Safely-Limited Position
Il existe 2 possibilités pour sélectionner/désélectionner la fonction Safely-Limited Position et
commuter les limites de plages :
● PROFIsafe
– La sélection/désélection de SLP s'effectue via les mots de commande S_STW1.6 ou
– alors que le mot de commande S_STW2.19 permet de commuter les deux paires de fins
– S_ZSW2.23 indique si la position actuelle est "sûre". Le bit est par exemple mis à 1
– L'indication de l'état activé de SLP s'effectue via le bit 6 du mot d'état S_ZSW1.6 ou
– Le mot d'état S_ZSW2.19 indique la paire de fins de course SLP actuellement active.
– S_ZSW2.30 et S_ZSW2.31 indiquent si les limites supérieure et inférieure de la plage de
Remarque
Fonctions étendues via PROFIsafe
Le signal d'état "SLP actif" (S_ZSW1.6 ou S_ZSW2.6) ne correspond pas au signal de
diagnostic "SLP actif" (r9722.6), mais à la combinaison logique ET de "SLP actif" (r9722.6) et
de "Prise de référence sûre" (r9722.23).
Les autres signaux d'état SLP S_ZSW2.19 "SLP Plage de positions active", S_ZSW2.30 "SLP
Limite supérieure respectée" et S_ZSW2.31 "SLP Limite inférieure respectée" concordent
avec les bits dans r9722.
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S_STW2.6.
de course.
seulement lorsqu'un "référencement sûr" a été effectué.
S_ZSW2.6. Le bit est mis à 1 uniquement si la fonction SLP est sélectionnée et si l'axe
se trouve dans l'état "Référencement sûr".
Cette indication n'est valide qu'à condition que la fonction SLP soit elle-même active.
positions active sont respectées.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus