Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 163

5.13 SP
La fonction "Position sûre (SP)" permet la trans‐
mission de valeurs de position sûres via PRO‐
FIsafe (télégrammes 901 ou 902) à l'AP de sé‐
curité.
L'AP de sécurité peut alors également calculer
la vitesse actuelle sur la base du changement de
position en fonction du temps. Dans le télégram‐
me 902 les valeurs sont transmises au format
32 bits, dans le télégramme 901 au format
16 bits.
Dans le télégramme PROFIsafe 903, utilisé par
défaut avec SINUMERIK, la mesure de position
n'est pas transmise.
Voir aussi : Vue d'ensemble des données pro‐
cess et des télégrammes (Page 209)
Après le paramétrage, le déblocage et le POWER ON, la fonction est automatiquement
sélectionnée et les valeurs sont transférées. Tenez compte des points suivants :
● Pour une utilisation en tant que position absolue sûre, la "position absolue " doit en outre
avoir été débloquée et ensuite avoir été référencée de manière sûre.
● Pour pouvoir continuer à utiliser la position transmise, la valeur réelle de la position doit être
valide.
A l'aide de l'horodatage transmis en même temps, vous pouvez également calculer la vitesse
à partir des valeurs de position. Si vous souhaitez uniquement calculer la vitesse, il suffit
simplement de débloquer la "transmission de valeurs de position sûres" sans la "position
absolue".
5.13.1 Détails et paramétrage
La fonction "Transmission de valeurs de position sûres (SP)" permet la transmission d'une
position sûre (c.-à-d. position absolue ou relative) via PROFIsafe à l'AP de sécurité. La
transmission de la position relative sûre (Safe Position, SP) peut être utilisée pour calculer la
vitesse sûre dans l'AP de sécurité. Une utilisation pour la surveillance de position sûre n'est
autorisée que si la référence à la position absolue a été établie au niveau de la commande. Le
bit "Prise de référence sûre" de SINAMICS S120 (r9722.23) ne peut pas être utilisé dans ce cas.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
SP
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