Défaillance De Communication; Réaction De L'entraînement - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Condition
● Les Safety Integrated Extended Functions sont commandées via PROFIsafe
● Le module de fonction "Arrêt et retrait étendus" est activé et débloqué
Défaillance de communication
Le terme "défaillance de communication" décrit dans ce contexte une des possibilités
suivantes :
● Interruption/défaillance de la liaison PROFIBUS ou PROFINET lors de la commande via
PROFIsafe
● Réaction sur STOP de l'AP de sécurité
Réaction de l'entraînement
En cas de défaillance de la communication, SINAMICS S opère une distinction entre les
réactions suivantes :
● Lorsque p9580 ≠ 0 et que l'AER est débloqué, la réaction AER paramétrée se produit en cas
de défaillance de communication.
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SLS est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLS en cas de défaillance du bus
(p9563[0...3] ≥ 10).
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SDI est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SDI en cas de défaillance du bus
(p9566[0...3] ≥ 10).
● Lorsque p9580 ≠ 0 et SLP est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction
AER paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des
impulsions a été paramétré en tant que réaction SLP en cas de défaillance du bus
(p9562[0...1] ≥ 10).
Remarque
Temps de réponse maximal en cas d'interruption de communication
Le temps de réponse maximal (p9580) accepté par Safety Integrated en cas d'interruption
d'une communication relative à la sécurité est de 800 ms. Une fois ce délai écoulé,
l'entraînement passe à l'état "Failsafe". Dans ce cas, la valeur S_STW1/2 est considérée
comme égale à 0. Cela signifie que toutes les fonctions Safety sont sélectionnées. La fonction
STO est alors prioritaire, c'est-à-dire que les impulsions sont supprimées de manière sûre.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.4 Commande via PROFIsafe
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