Commande Via Profisafe; Déblocage De La Commande Profisafe; Sélection Du Télégramme Profisafe - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

6.4

Commande via PROFIsafe

6.4.1 Déblocage de la commande PROFIsafe
La commande via PROFIsafe est disponible aussi bien pour les Safety Integrated Basic
Functions que pour les Safety Integrated Extended Functions et doit être débloquée dans
p9601.
Tableau 6-4 Paramètres pour le déblocage de la commande PROFIsafe
Paramètre Nom
p9601 SI Déblocage Fonc‐
tions intégrées
(Control Unit) / SI
Débl fct CU
r9771 SI Fonctions com‐
munes (Control
Unit) / SI Fct com‐
munes CU
6.4.2 Sélection du télégramme PROFIsafe
Pour la communication PROFIsafe via PROFIBUS et PROFINET, il est possible d'utiliser les
télégrammes 903, 902, 901, 31 ou 30. Le réglage par défaut pour les entraînements CN
internes est le télégramme SIEMENS 903.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
Réglage Signification
0008 hex Les fonctions de base via PROFIsafe sont débloquées (autorisé lorsque
r9771.6 = 1).
0009 hex Les fonctions de base via PROFIsafe et les bornes intégrées sont déblo‐
quées (autorisé lorsque r9771.6 = 1).
000C hex Les fonctions étendues via PROFIsafe sont débloquées (autorisé lorsque
r9771.4 = 1).
000D hex Les fonctions étendues via PROFIsafe et les fonctions de base via les
bornes intégrées sont débloquées (autorisé lorsque r9771.4 = 1).
p9601.0 = 1 Débloquer STO (AS) via les bornes (CU)
Remarque : Safety Integrated Basic Functions via PROFIsafe et via les
bornes
La commande des Basic Functions via les bornes sur la Control Unit et le
Motor/Power Module (paramètre p9601.0 = 1) peut être débloquée simul‐
tanément. Pour pouvoir sélectionner SS1, il convient de configurer une
temporisation SS1 p9652 > 0. PROFIsafe permet ensuite de sélectionner
aussi bien SS1 que STO. Lorsque les fonctions sont commandées via les
bornes, seule SS1 est disponible dans ce cas.
STO a priorité sur SS1, c.-à-d. que si les fonctions SS1 et STO sont sé‐
lectionnées simultanément, c'est la fonction STO qui devient active.
r9771.4 = 1 Extended Functions PROFIsafe prises en charge
r9771.6 = 1 Basic Functions PROFIsafe prises en charge
6.4 Commande via PROFIsafe
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