Sca - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Mise en service et configuration
7.6 Configurer les fonctions de sécurité intégrées au variateur
Réglage
Facteur de couple d'essai ou facteur de force
d'essai
Séquence d'essai 1, frein 1 : p10210[0]
Séquence d'essai 1, frein 2 : p10210[1]
Séquence d'essai 2, frein 1 : p10220[0]
Séquence d'essai 2, frein 2 : p10220[1]
Tolérance de position
Séquence d'essai 1, frein 1 : p10212[0]
Séquence d'essai 1, frein 2 : p10212[1]
Séquence d'essai 2, frein 1 : p10222[0]
Séquence d'essai 2, frein 2 : p10222[1]
Durée du test
Séquence d'essai 1, frein 1 : p10211[0]
Séquence d'essai 1, frein 2 : p10211[1]
Séquence d'essai 2, frein 1 : p10221[0]
Séquence d'essai 2, frein 2 : p10221[1]
Remarque
Utilisation de PM36968.2 pour sélectionner le comportement de paramétrage à la fin de SBT
Vous pouvez paramétrer le comportement de positionnement après le test de freinage via la
liste pour experts au moyen du PM36968.2 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, bit 2 :
● 0 : Positionnement sur la position actuelle de l'axe
À la fin du test de freinage, la position actuelle de l'axe est utilisée pour la poursuite du
déplacement avec interpolation. (PM36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL bit 2 =
0). Cela entraîne ensuite un mouvement d'accostage à la dernière position programmée de
l'axe sur la trajectoire.
● 1 : Positionnement à la dernière position programmée de l'axe
La reprise de la position actuelle de l'axe n'est pas exécutée. Une fois la pression sur le frein
relâchée, le régulateur de position tire l'axe pour le ramener à la dernière position
programmée.
Il est ainsi possible d'empêcher l'abaissement des axes suspendus en raison d'un test de
freinage répété. Un bref dépassement du fin de course logiciel pendant la pression est
également possible sans qu'une alarme ne se déclenche.
7.6.14

SCA

Condition
● Le mode MeS SI est actif (Page 252) pour l'entraînement à configurer.
● L'entraînement est configuré pour le fonctionnement avec capteur et avec les fonctions
étendues.
296
Signification
Réglage du facteur pour le couple d'essai ou la force d'essai de la séquence
d'essai 1 ou 2 lors de l'essai de freinage sûr. Le facteur se rapporte au couple
d'arrêt ou à la force d'arrêt du frein (voir ci-dessus, p10209).
Réglage de l'écart de position toléré pour la séquence d'essai 1 ou 2 lors de
l'essai de freinage sûr.
Réglage de la durée d'essai pour la séquence d'essai 1 ou 2 lors de l'essai
de freinage sûr. Le couple d'essai ou la force d'essai est appliqué(e) à l'en‐
contre du frein serré pendant cette durée.
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus