Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 96

Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.3 STO (Basic/Extended)
Caractéristiques fonctionnelles "Safe Torque Off"
● La fonction est entièrement intégrée à l'entraînement. Elle peut être sélectionnée en
externe via les bornes ou PROFIsafe.
● La fonction est spécifique à un entraînement, ce qui signifie qu'elle est disponible pour
chaque entraînement et doit être mise en service séparément pour chaque entraînement.
● La fonction doit être débloquée par l'intermédiaire de paramètres.
● Ce qui suit s'applique lorsque la fonction "Safe Torque Off" est sélectionnée :
– Aucun redémarrage intempestif du moteur n'est possible.
– L'alimentation du moteur en courant générateur de couple est interrompue de manière
– Il n'y a pas de séparation galvanique entre la partie puissance et le moteur.
● La sélection/désélection de la fonction STO acquitte les défauts Safety Integrated lors de
l'utilisation des fonctions de base. Il faut encore exécuter le mécanique d'acquittement
standard.
● Acquittement étendu :
La sélection/désélection de STO permet aussi d'acquitter les signalisations Safety
Integrated des fonctions Safety Integrated étendues. Pour ce faire, vous devez configurer
l'acquittement de signalisation étendu (p9507.0 = 1).
Si les "Basic Functions via les bornes" sont débloquées en plus des "Extended Functions",
l'acquittement est également possible grâce à la sélection/désélection de STO via les
bornes en plus de la sélection/désélection de STO via PROFIsafe (Page 341).
● L'état de la fonction "Safe Torque Off" est indiqué par des paramètres (r9772, r9872, r9773
et r9774).
● Conséquence sur la "Limitation de la consigne de vitesse effective" (r9733[0...2]) :
Pour STO (≙ STOP A), la consigne 0 est définie dans r9733[0...2].
Mouvement intempestif de la machine lorsque STO est active
Après la coupure de l'alimentation en énergie (STO actif), des mouvements intempestifs du
moteur peuvent se produire (par ex. arrêt par ralentissement naturel du moteur) et ainsi mettre
en danger les personnes.
● Empêchez les mouvements intempestifs, par exemple en utilisant un frein avec
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sûre du fait de la suppression sûre des impulsions.
ATTENTION
surveillance sûre. Vous trouverez de plus amples informations au chapitre "SBC (Basic/
Extended) (Page 101)".
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
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