Came Sûre; Paramétrage De L'arrêt D'urgence - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

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PROFIsafe pour le niveau SLS 1" dans le masque correspondant et accédez au bit
correspondant dans le programme de sécurité au moyen d'un télégramme PROFIsafe.
Ainsi, théoriquement, plus de 32 000 valeurs peuvent être définies.
13.2.4
Came sûre
Safety Integrated
Avec Safety Integrated, utilisez la fonction "Cames logicielles sûres" ou "Piste de cames sûre"
selon le cas d'application.
● Avec "Cames logicielles sûres", jusqu'à 4 paires de cames sont disponibles par axe. La
condition est que les axes concernés soient référencés.
● Il est également possible d'utiliser la fonction "Piste de cames sûre" permettant d'exploiter
au total 30 cames. Jusqu'à 4 pistes de cames avec au maximum 15 cames par piste sont
alors disponibles.
Dans les deux cas, vous devez configurer les cames via les paramètres machine ou les
paramètres d'entraînement. La logique programmable sûre (SPL) permet d'exploiter les F-DO
avec des informations sur les cames.
Safety Integrated plus
Safety Integrated plus permet la mise en œuvre des cames sûres via deux fonctions de sécurité
différentes :
● La fonction de sécurité SCA (Safe Cam) permet de configurer jusqu'à 30 cames sûres par
axe directement dans un masque SINUMERIK Operate propre aux fonctions. Pour
l'utilisation de cette fonction de sécurité, il vous faut la donnée process S_ZSW_CAM1 qui
figure exclusivement dans le télégramme SIEMENS 903.
● SP (Safe Position) permet la transmission de valeurs de position sûres (donnée process
S_XIST32) dans le télégramme SIEMENS 902. Ces valeurs de position sûres peuvent être
exploitées dans le programme de sécurité de l'AP de sécurité afin de mettre en œuvre les
cames sûres.
13.2.5
Paramétrage de l'arrêt d'urgence
Pour les coupures d'arrêt d'urgence, on utilisait dans Safety Integrated le bloc "SI_Relais
[FB10]" du programme de base AP en association avec la syntaxe SPL correspondante de la
CN pour les relais SI.
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Passage de Safety Integrated (intégré au système)
13.2 Comparaison des fonctions de sécurité
399

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