Détails Et Paramétrage - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Figure 5-15
5.7.1 Détails et paramétrage
La fonction Safely-Limited Speed (SLS) sert à la protection contre l'élévation involontaire des
vitesses d'un entraînement dans les deux sens de rotation. A cet effet, la vitesse actuelle de
l'entraînement est surveillée par rapport à une limite de vitesse.
La fonction Safely-Limited Speed empêche le dépassement d'une valeur limite de vitesse
paramétrée. Les limites doivent être définies en fonction de l'analyse des risques. Le paramètre
p9531[0..3] permet de définir jusqu'à 4 limites de vitesses SLS différentes qu'il est également
possible de commuter entre elles lorsque SLS est activé.
La valeur limite SLS 1 peut en plus être encore subir une correction. Cette correction peut être
modifiée en cours de fonctionnement par le biais d'un télégramme PROFIsafe.
Remarque
Divergence de la limite de vitesse indiquée
La limite de vitesse SLS indiquée dans r9714[2] peut être légèrement différente de la limite de
vitesse SLS spécifiée. Cela est dû à la résolution interne (r9732) des valeurs de vitesse.
Remarque
Comportement en cas de défaillance de communication
Lorsque p9580 ≠ 0 et SLS est actif, en cas de défaillance de la communication, la réaction AER
paramétrée se produit seulement si un STOP avec suppression temporisée des impulsions a
été paramétré en tant que réaction SLS en cas de défaillance du bus (p9563[0...3] ≥ 10).
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Commutation sur un niveau de vitesse supérieur
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS
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