Bornes Pour Sto, Ss1 (Time Controlled), Sbc; Marche À Suivre - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Commande des fonctions de sécurité intégrées au variateur
6.6 Commande par bornes sur la NCU et le Motor/Power Module.
6.6.2

Bornes pour STO, SS1 (time controlled), SBC

Les fonctions de sécurité STO, SS1 (time controlled), SBC sont sélectionnées/
désélectionnées séparément par le biais de 2 bornes pour chaque entraînement.
Marche à suivre
Les fonctions sont sélectionnées/désélectionnées séparément par le biais de 2 bornes pour
chaque entraînement.
● Circuit de coupure Control Unit :
– Borne d'entrée pour Safe Torque Off (STO) :
– Sources de signaux possibles :
● Circuit de coupure Motor Module :
La borne d'entrée est la borne "EP" ("Enable Pulses", déblocage des impulsions).
La période EP est interrogée périodiquement avec une période d'échantillonnage arrondie
à un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant, mais s'élevant au minimum
à 1 ms. (Exemple : t
Les deux bornes doivent être actionnées pendant le temps de tolérance p9650/p9850
(Page 220), sinon un défaut est généré.
Exemple : Bornes pour STO
Figure 6-1
218
Sélection via connexion FCOM (BI : p9620[0]).
NCU : Entrée TOR DI 0...7
Modules NX : Entrée TOR DI 0...3
= 400 µs, t
i
Exemple : Bornes pour STO dans le cas d'une NCU7x0 et d'un Motor Module Booksize
=> 3x, t = 1,2 ms)
EP i
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
Safety Integrated plus