Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 261

réalisation du paramétrage
Tableau 7-1 Paramétrage du codeur (Réglage - Paramétrage du codeur)
Réglage
Type d'axe
Valeur modulo SP
Sélection codeur 2ème ca‐
nal de surveillance
Tableau 7-2 Canal de surveillance du codeur (Réglages - Paramétrage du codeur)
Réglage
Type de codeur
Inverser la mesure de po‐
sition
Traits de codeur
Résolution fine X_IST2
Pas de la broche
Tableau 7-3 Synchronisation de la mesure (Réglages - Paramétrage du codeur)
Réglage
Déblocage
Tolérance de mesure
Tolérance de mesure sup‐
plémentaire
Tolérance de mesure
maximale
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
7.5 Configurer les réglages spécifiques à la CN et à l'entraînement
Signification
Réglage du type d'axe (axe linéaire ou axe rotatif/broche).
Réglage de la valeur modulo en degrés des axes rotatifs pour la fonction
"Position sûre".
Cette valeur modulo est prise en compte pour le référencement sûr et pour
le transfert de la position sûre via PROFIsafe lorsque la position absolue
est débloquée. La valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de
manière à ce que le dépassement de la plage pouvant être représentée
(+/-2048) n'entraîne pas un saut de la mesure de position.
Lorsque la valeur est égale à 0, la fonction modulo est désactivée.
Sélection de l'un des codeurs configurés comme codeur utilisé par le deu‐
xième canal (commande, Motor Module) pour les surveillances sûres de
mouvement.
Signification
Réglage du codeur moteur comme rotatif ou linéaire.
Activation/désactivation de l'inversion de la mesure de position (change‐
ment de signe).
Affichage du nombre de traits par tour pour un codeur rotatif.
Affichage de la résolution fine pour G1_XIST1 en bits.
Réglage du rapport de transmission entre codeur et charge en mm/tr pour
un axe linéaire avec codeur rotatif.
Signification
Déblocage/blocage de la synchronisation de la mesure.
Le déblocage de la synchronisation de la mesure et de SLP/SP pour le
même entraînement n'est pas autorisé.
Réglage de la tolérance pour la comparaison croisée de la position réelle
entre les deux canaux de surveillance.
Affichage de la différence supplémentaire maximale entre la mesure de
position côté charge sur la Control Unit et la mesure de position côté char‐
ge sur le second canal, qui peut se produire du fait de la temporisation de
l'acquisition de mesure dans le convertisseur EnDat 2.2.
Affichage de la différence maximale entre la mesure de position côté char‐
ge sur la Control Unit et la mesure de position côté charge sur le second
canal.
Mise en service et configuration
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