Epos Et Limitation Sûre De La Vitesse De Consigne - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

● p9531[0...3]
● p9551
● p9563[0...3]
● p9580
● p9581
● p9582
● p9583
● p9601
● r9707[0...2]
● r9714[0...2]
● r9720.0...27
● r9721.0...15
● r9722.0...31
5.7.1.6 EPOS et limitation sûre de la vitesse de consigne
Lors de l'utilisation de la fonction de positionnement PoS, si une surveillance sûre de vitesse
(SLS) ou la surveillance sûre du sens de déplacement (SDI) doit également être utilisée
simultanément, la fonction PoS doit connaître les limites de surveillance activées. Dans le cas
contraire, ces limites de surveillance pourraient être dépassées par la spécification de valeurs
de consigne de la fonction PoS. Un dépassement entraîne l'immobilisation de l'entraînement
en raison de la surveillance de la valeur limite et ainsi la sortie de la séquence de mouvements
prévue. Dans ce contexte, les défauts Safety Integrated afférents sont générés en premier,
suivis des défauts consécutifs générés par PoS.
Avec le paramètre r9733, les fonctions Safety Integrated fournissent des valeurs de limitation
de consigne à PoS, dont la prise en compte empêche le dépassement de valeurs limites Safety
Integrated.
Pour empêcher un dépassement de valeurs limites Safety Integrated par la spécification de
valeurs de consigne de PoS, la valeur de limitation de consigne (r9733) doit être transmise à
la consigne de vitesse maximale de PoS (p2594) comme suit :
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
La temporisation pour SLS/SOS (p9551) doit alors être réglée de telle sorte que les
surveillances sûres respectives ne deviennent actives qu'après le temps maximum requis pour
la réduction de la vitesse sous la valeur limite. Le temps de freinage requis est déterminé à
partir de la vitesse actuelle, de la limitation des à-coups dans p2574 et de la décélération
maximale dans p2573.
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir Manuel de listes SINAMICS S120/S150)
● p2573
● p2574
● p2593
● p2594[0...2]
Safety Integrated plus
Manuel de mise en service, 12/2019, 6FC5397-1FP40-6DA3
SI Motion SLS (VS) Valeurs limites (Control Unit)
SI Motion Commutation SLS/Temporisation SOS (CU)
SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS (Control Unit)
SI Motion STO Temporisation Défaillance bus (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Valeur de référence (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Temporisation (Control Unit)
SI Motion Rampe de freinage Délai de timeout (Control Unit)
SI Déblocage Fonctions intégrées (Control Unit)
CO: SI Motion Diagnostic Mesure de position du capteur GX_XIST1
CO: SI Motion Diagnostic Vitesse
CO/BO: SI Motion intégré Signaux de commande
CO/BO: SI Motion Signaux d'état (Control Unit)
CO/BO: SI Motion intégré Signaux d'état (Control Unit)
EPOS Décélération maximale
EPOS Limitation des à-coups
CI: EPOS LU/tour LU/mm
CI: EPOS Vitesse maximale limitée de l'extérieur
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
5.7 SLS
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