Calcul/Conversion Des Valeurs De Consigne/Mesure; Spécification De La Consigne De Vitesse Et Traitement De La Mesure De Vitesse - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure

5.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure
de vitesse
L'accès aux objets CANopen "Target Velocity 0x60FF" ou "Velocity actual value 0x606C"
s'effectue à l'aide du transfert PDO ou SDO.
Par défaut, ces objets CANopen sont affichés avec l'unité "incréments/seconde".
Remarque
L'indice d'objet CANopen d'un objet entraînement déterminé se calcule comme suit :
• 60FF hex + 800 hex · x (x : numéro d'entraînement 0 ... 7)
• 606C hex + 800 hex · x (x : numéro d'entraînement 0 ... 7)
Pour le réglage de la consigne de vitesse et le traitement de la mesure de vitesse, le
paramètre ci-après doit être pris en compte :
● p8798 = CBC facteur de conversion de vitesse
Ce paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex.
Ce facteur convertit l'unité de vitesse souhaitée dans l'unité de vitesse interne
(tours/seconde).
Réglage d'usine de l'unité de vitesse pour CANopen :
– avec codeur -> incréments/seconde
– sans codeur -> tours/minute
La vitesse interne se calcule comme suit :
Consigne de vitesse
● p0408 = nombre de traits
● p0418 = résolution fine
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
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