Serveur Sdo; Serveur Sdo Par Défaut - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

DO Manufacturer EDS
EDS spécifique à un objet entraînement avec objets spécifiques au fabricant.
Nom de fichier pour DO CU : "SINAMICS_Gerätename_CU.eds"
Nom de fichier pour DO : "SINAMICS_DOClassID.eds"
Objets CANopen
Objets du profil de communication obligatoires - Plage numérique 0x1000 à 0x1FFF :
0x1000 (read only)
0x1001 (read only)
0x1018 (read only)
Objets de la plage numérique spécifique au constructeur 0x2000 à 0x57FF à partir du Tableau Ob-
jets CANopen spécifiques au fabricant (Page 67).
Consigne de conversion : Indice d'objet spécifique au fabricant =
Nº de paramètre SINAMICS (hex) + 0x2000
2.6.2.3

Serveur SDO

Serveur SDO par défaut
L'accès aux objets standardisés et donc au fichier EDS de la catégorie "EDS à plusieurs
DO" est réalisé via le serveur SDO par défaut.
En modifiant la valeur par défaut de p8630[0] ≥ 1, il est en outre possible d'accéder aux
objets spécifiques au constructeur.
Paramètres SDO par défaut du serveur :
0x1200.0
0x1200.1
0x1200.2
Les paramètres SDO du serveur SDO par défaut sont uniquement accessibles en lecture et
sont représentés dans le paramètre SINAMICS r8610.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Nom
Device Type
Error Register
Identity Object
= 2
= 0x600 + Node ID
= 0x580 + Node ID
Introduction
2.6 SDO (Service Data Object)
65