Adaptation Des Paramètres De Mappage - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Configuration
4.3 Configuration des télégrammes PDO
Marche à suivre générale en mode EN LIGNE
1. Invalidez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné (par exemple pour p8700[0], COB ID
du PDO).
2. Saisissez les objets de données processus en tant que paramètres de mappage dans le
RPDO ou TPDO concerné (par exemple, à partir de p8710[0], objet mappé).
3. Validez le COB ID du RPDO ou TPDO concerné.
Adaptation des paramètres de mappage
1. Dans le tableau "Objets du profil d'entraînement DSP402" (voir chapitre "Objets
CANopen du profil d'entraînement DSP402 (Page 56)"), sélectionnez l'objet de données
processus à mapper (par exemple RPDO1, mot de commande = 6040 hex).
2. Ajoutez, pour l'objet entraînement SINAMICS considéré, un offset correspondant (par
exemple, à partir de l'entraînement avec le facteur d'offset 1 plus 800 hex).
Dans le tableau de paramétrage ci-après, voir la colonne "Valeurs" du tableau "Indice OV
(hex) (p. ex. 6840 hex)".
3. Convertir l'indice OV (bit 31...16), le sous-indice (bit 15...8) et la grandeur de l'objet (bit
7...0) en une valeur hexadécimale (32 bits).
Voir le tableau ci-après (par exemple 6840 0010 hex).
4. Dans le logiciel de mise en service STARTER, saisissez cette valeur dans le
paramétrage de mappage correspondant.
Dans le tableau ci-après, voir la colonne "Paramètre de mappage dans STARTER" (par
exemple p8710[0]).
Mappage RPDO1
Lorsque vous sélectionnez l'objet de données process pour le mot de commande dans le
tableau "Objets du profil d'entraînement DSP402", vous obtenez les valeurs suivantes que
vous saisissez dans le paramètre p8710[0] à p8710[3] pour le mappage RPDO1 (voir
colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans le tableau suivant) :
Tableau 4- 1 Valeurs pour RPDO1
Nom
de l'objet "Objets du profil d'entraînement DSP402"
Indice OV
(hex)
Mot de com- 6840
mande
aucun objet -
98
Valeurs du tableau
Sous-indice Taille de
(hex) l'objet
00 10 hex (16
bits)
- -
Paramètre de mappage dans STARTER
Valeur hexadécimale
résultante
6840 0010
0
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Paramètre RPDO1
p8710[0]
p8710[1...3]
Interface CANopen