Configuration
4.4 Connexion des données process
4.4.2.2
Connexion du tampon d'émission
Connectez les données process suivantes dans le tampon d'émission pour les télégrammes
TPDO :
● Mot d'état CBC (PZD 1)
● Mesure de vitesse (PZD 2+3)
● Mesure de couple (PZD 4)
Figure 4-12
Section du diagramme fonctionnel tampon d'émission
108
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen