Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 57

Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
Factor Group
6094 00 Velocity encoder factor
01 Velocity encoder factor nume-
rator
02 Velocity encoder factor denu-
merator
Profile Velocity Mode
6063 – Mesure de position
6069 – Velocity sensor actual value
606B – Velocity demand value
606C – Velocity actual value
Mesure de vitesse
6083 – Profile acceleration
6084 – Profile deceleration
6085 – Quick Stop deceleration
6086 – Motion profile type
60FF – Target Velocity
Consigne de vitesse
Profile Torque Mode
6071 – Target torque
Consigne de couple
6072 – Max torque
6074 – Torque demand value
Consigne de couple total
6077 – Torque actual value
Velocity Mode
6042 – vl target velocity
6043 – vl velocity demand
6044 – vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Paramètre Mappage
SINAMICS PDO
– non
p8798[0] non
p8798[1] non
r0482 oui
r0061 oui
r1170 oui
r0063 oui
p1082/ non
p1120
p1082/ non
p1121
p1082/ non
p1135
p1115/ non
p1134
sans généra- oui
teur de rampe
-> p1155[0]
avec généra-
teur de rampe
-> p1070
r8797 oui
p1520 non
r0079 oui
r0080 oui
r8792 oui
r1170 oui
r0063 oui
– non
p1080 non
p1082 non
– non
p1082 non
p1120 non
Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Type de Valeurs
données par
défaut
Unsigned8 2
Unsigned32 1
Unsigned32 1
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Integer16 0
Integer32 –
Integer16 –
0 0
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer16 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 –
Unsigned16 –
Accès
SDO
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
0
ro
ro
rw
ro
ro
ro
rw
rw
ro
rw
rw
57