Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 150

Index
L
LED de diagnostic, 122
Life Guarding, 34
Life time factor, 34
M
Mesure de couple, 118
Mesure de position du capteur, 109
Mesure de vitesse, 109, 117
Mettre à la terre la Control Unit CANopen, 85
Mise en service
Accès aux objets PZD libres, 112
Accès aux objets PZD standardisés, 110
Configurer les télégrammes d'émission et de
réception, 96, 97
Connexion de la consigne de couple, 107, 109
Connexion de la consigne de vitesse, 107
Connexion de la mesure de position, 109
Connexion de la mesure de vitesse, 109
Connexion de l'alimentation, 114
Connexion des tampons de réception et
d'émission, 103, 103, 105
Connexion du mot de commande, 107
Connexion du mot d'état CBC, 109
Connexion du tampon de réception, 106
Connexion du tampon d'émission, 108
Paramétrer l'interface CBC10 sur la CU320-
2, 92, 94
Réglages matériels CBC10, 84
Modèles de représentation
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
avec plusieurs fichiers EDS et plusieurs serveurs
SDO, 61
Groupe d'entraînement SINAMICS à plusieurs DO
avec un serveur SDO, 60
Modes de fonctionnement, 129
Mot de commande, 107
Mot d'état, 109
N
NMT, 146
Etat après le démarrage, 32
Node ID, 146
Node life time, 34
O
Objets CANopen, 56
150
Objets de communication
Dépendants de l'entraînement, 39
Divers, 51
Indépendants de l'entraînement, 37
PDO de réception, 40
PDO d'émission, 45
Objets de communication Control Unit indépendants de
l'entraînement, 37
Objets de communication dépendants de
l'entraînement, 39
Objets libres, 55, 55
OV, 147
P
Paramètres
Enregistrer, 77
Réglage d'usine, 78
PDO, 68, 70, 147
Paramètres de communication, 68
Paramètres de mappage, 68, 68
Services, 68
Types de transmission, 69
Predefined Error-Field, 125
Première mise en service, 87
Profil, 147
Profil d'entraînement DS402, 56
Répertoire d'objets Profil d'entraînement DS402, 56
Protocole d'amorçage, 32
Protocole Heartbeat, 34, 34
Protocole Node Guarding, 34
R
Réception, 28
Réglage d'usine des paramètres, 78
Répertoire d'objets, 147
RPDO, 147
Surveillance, 74
S
SDO, 147
Services, 59
Serveur SDO, 65
Services NMT, 32
Diagramme d'état, 33
STARTER, 28
SYNC, 147
Service, 70
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen