Mappage Pdo - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Remarque
Pour chaque objet entraînement de la liste pour experts, les objets de données process pour
le mappage des télégrammes commencent par :
• Télégrammes de réception à partir du paramètre p8710
• Télégrammes d'émission à partir du paramètre p8730
Les connexions FCOM correspondantes de l'interface PZD doivent être réalisées par
l'utilisateur.
Remarque
La plage d'indices d'objets pour chaque entraînement supplémentaire peut être déterminée
à l'aide de r8743. La valeur de paramètre correspond à l'ID de l'objet entraînement. L'indice
de paramètre correspond au facteur par lequel l'offset de 800 hex est multiplié et qui doit
être ajouté à l'objet de base. Par exemple, l'entraînement commence avec le facteur
d'offset 1 à partir de 6840 hex.
2.7.5

Mappage PDO

Avec le mappage PDO, les objets standard CANopen (données process, p. ex. valeurs de
consigne ou valeurs réelles) et les objets libres sont constitués en télégramme (mappés) à
partir du répertoire d'objets pour le service PDO.
Le télégramme PDO transmet les valeurs de données de ces objets.
Pour chaque objet entraînement, 8 PDO de réception et 8 PDO d'émission au maximum
sont disponibles.
Un télégramme CAN peut transmettre jusqu'à 8 octets de données utiles. L'utilisateur décide
des données utiles à transmettre dans un PDO.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Introduction
2.7 PDO (Process Data Object)
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