Pdo (Process Data Object); Paramètres - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction

2.7 PDO (Process Data Object)

2.7 PDO (Process Data Object)
Les PDO (Process Data Objects) servent à transmettre les données process utilisées pour
l'accès rapide en temps réel aux données sélectionnées. Pour certaines variables, des
représentations (mappages) sont préconfigurées sur certains PDO.
Les PDO sont connectés à des entrées dans le répertoire d'objets et représentent les
interfaces vers les objets entraînement. Le type de données et le mappage de l'objet
entraînement dans un PDO sont déterminés par la structure de mappage PDO dans le
répertoire d'objets. Le nombre de PDO et le mappage des objets entraînement dans un PDO
sont transmis à l'appareil au cours du processus de configuration de l'appareil.
Cette transmission est exécutée par les services SDO au niveau des entrées
correspondantes dans le répertoire d'objets.
Les PDO sont utilisés de 2 manières différentes :
Type de PDO
Transmit PDO (TPDO)
Receive PDO (RPDO)
Le PDO est caractérisé par le paramètre de communication PDO et le paramètre de
mappage PDO. La structure de ce paramètre est présentée dans les deux tableaux suivants.
2.7.1 Paramètres
Tableau 2- 8 Paramètres de communication PDO 1400 hex et suivants, 1800 hex et suivants.
Sous-indice
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
05 hex
Valable uniquement pour 1800 hex et suivants
1)
Tableau 2- 9 Paramètres de mappage PDO 1600 hex et suivants, 1A00 hex et suivants.
Sous-indice
00 hex
01 hex
02 hex
03 hex
04 hex
68
Nom
Nombre de sous-indices
COB ID du PDO
Transmission type du PDO
Inhibit time
1)
Réservé
1)
Event Timer
1)
Nom
Nombre d'objets mappés dans le PDO
1er objet à mapper
2e objet à mapper
3e objet à mapper
4e objet à mapper
Fonction
Emission de données
Réception de données
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Protocole/modèle
PDO Producer
PDO Consumer
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Type de données
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Interface CANopen