Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 100

Configuration
4.3 Configuration des télégrammes PDO
Mappage RPDO4
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot de commande, la consigne de vitesse et la consigne de
couple, vous obtenez les valeurs suivantes que vous entrez dans le paramètre p8713[0...3]
pour le mappage RPDO4 (voir colonne "Valeur hexadécimale résultante" dans la table ci-
après) :
Tableau 4- 4 Valeurs pour RPDO4
Nom de l'objet
Indice OV
(hex)
Mot de com- 6840
mande
Consigne de vi- 68FF
tesse
Consigne de 6871
couple
aucun objet -
Mappage TPDO1
Lorsque vous sélectionnez, dans la table "Objets du profil d'entraînement DSP402", l'objet
de données process pour le mot d'état CBC vous obtenez les valeurs suivantes que vous
entrez dans le paramètre p8730[0...3] pour le mappage TPDO1 (voir colonne "Valeur
hexadécimale résultante" dans la table ci-après) :
Tableau 4- 5 Valeurs pour TPDO1
Nom de l'objet
"Objets du profil d'entraînement DSP402"
Indice OV
(hex)
CBC Mot d'état 6841
aucun objet -
100
Valeurs de la table
"Objets du profil d'entraînement DSP402"
Sous-indice (hex) Taille de l'objet Valeur hexadécimale
00
00
00
-
Valeurs de la table
Sous-indice (hex) Taille de l'objet Valeur hexadécimale
00
-
Paramètre de mappage dans STARTER
résultante
10 hex (16 6840 0010
bits)
20 hex (32 68FF 0020
bits)
10 hex (16 6871 0010
bits)
- 0
Paramètre de mappage dans STARTER
résultante
10 hex (16 6841 0010
bits)
- 0
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Paramètre RPDO4
p8713[0]
p8713[1]
p8713[2]
P8713[3]
Paramètre TPDO1
p8730[0]
p8730[1...3]
Interface CANopen