Surveillance Rpdo - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.7 PDO (Process Data Object)
Exemple
La figure ci-après explicite, au moyen d'un exemple, le mappage de PDO (en valeurs
hexadécimales, par exemple la taille d'objet "20 hex" correspond à 32 bits) :
Figure 2-9 Mappage PDO
2.7.6

Surveillance RPDO

La surveillance RPDO (Receive Process Data Object) pour les données processus reçues
via le bus CAN s'active en écrivant le délai de timeout (en ms) dans p8699. Une valeur qui
n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la
valeur supérieure.
Si aucune donnée processus n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702
est généré. Le délai de timeout démarre avec la réception du premier RPDO de la topologie.
La surveillance RPDO activée et démarrée est signalée par l'état PZD PROFIdrive "Bus
terrain actif" r8843.2.
p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen