Télégrammes Prédéfinis Pour Sinamics - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service
Interface canopen
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Voir aussi pour Sinamics S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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Introduction
2.7 PDO (Process Data Object)
Télégrammes prédéfinis pour SINAMICS
Les objets de données process ci-après sont prédéfinis et mappés dans le "Predefined
Connection Set" de chaque télégramme d'émission et de réception pour les objets
entraînement correspondants. Tout autre objet entraînement commence par un offset de
"800 hex".
Tableau 2- 10
Nature
Télégramme de
réception
Télégramme
d'émission
72
Objets de données process dans le Predefined Connection Set
Données process Télégramme
RPDO1
6040 hex
RPDO2
6040 hex + 60FF hex
RPDO3
6040 hex + 6071 hex
RPDO4
6040 hex + 60FF hex + 6071 hex
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex + 606C hex
TPDO3
6041 hex + 6077 hex
TPDO4
6041 hex + 6063 hex
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen
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