Fonctions Canopen Prises En Charge - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction

2.3 Fonctions CANopen prises en charge

2.3 Fonctions CANopen prises en charge
Un entraînement SINAMICS est un esclave CANopen. SINAMICS prend en charge les
fonctions CANopen suivantes :
Fonctions CANopen
NMT (Network Management)
Répertoire d'objets CANopen Tous les objets CANopen obligatoires sont pris en
SDO (Service Data Object)
PDO (Process Data Object)
SYNC (Synchronization
Object)
EMCY (Emergency Object)
Modes de fonctionnement
CANopen
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Détails
Boot-up Service
•
Node Control Service
•
– Start Remote Node
– Stop Remote Node
– Enter Pre-Operational
– Reset Node
– Reset Communication
Error Control Service
•
– Life Guarding
– Heartbeat
charge, y compris les données, paramètres et fonc-
tions.
La transmission SDO est prise en charge pour
l'accès aux objets CANopen dans le répertoire
d'objets CANopen.
La transmission PDO avec mappage PDO libre est
prise en charge pour un échange en temps réel des
données process.
Un PDO peut être configuré de manière à réagir à
l'objet SYNC.
L'objet EMCY est pris en charge pour la signalisa-
tion des défauts de l'appareil basée sur les événe-
ments.
Les modes de fonctionnement suivants sont pris en
charge :
Profile Velocity Mode
•
Profile Torque Mode
•
Velocity Mode
•
Homing Mode
•
Profile Position Mode
•
Informations détaillées
Gestion de réseau (Page 31)
Protocole d'amorçage (Page 32)
Services NMT – Node Control Ser-
vices (Page 32)
Services NMT – Error Control Ser-
vices (Page 34)
Répertoire d'objets CANopen
(Page 35)
SDO (Service Data Object) (Page 59)
PDO (Process Data Object)
(Page 68)
Types de transmission (Page 69)
Objet d'alarme (Emergency Object)
(Page 124)
Modes de fonctionnement (Page 129)
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen