Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 132

Modes de fonctionnement
Figure 7-2 Accès aux modes de fonctionnement
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès adapté
lors de la mise en service.
Accès via SDO
En cas d'accès SDO, une valeur est écrite sur l'objet 0x6060 dans le paramètre p1300. Pour
la valeur correspondante, se reporter à Figure Objets et modes de fonctionnement CANopen
(Page 130).
Objet CANopen 0x6061
L'objet CANopen "0x6061 Modes of operation display" affiche le mode de fonctionnement
actuellement actif.
L'objet peut être mappé et peut donc être transmis par PDO sans confirmation.
Si l'objet est mappé dans un TPDO, un accès SDO agit également toujours sur le paramètre
d'interface PZD correspondant. Lors de la mise en service, le paramètre CO "r8762 CAN
Mode de fonctionnement Affichage" doit être connecté au puits correspondant de l'interface
PZD IF2.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen