Répertoire D'objets Canopen - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

2.5 Répertoire d'objets CANopen
Lors de l'initialisation des objets entraînement, les objets CANopen sont initialisés dans le
répertoire d'objets du groupe variateur SINAMICS (logiciel esclave CANopen).
Répertoire d'objets
La figure ci-après représente la répartition des objets de CANopen prenant part à la
communication (les valeurs sont en format hexadécimal) :
● Objets de communication de la Control Unit indépendants de l'entraînement
● Objets de communication dépendants de l'entraînement
● Objets spécifiques au constructeur
● Objets dépendants de l'entraînement du profil d'entraînement "DSP 402"
CANopen prend en charge au maximum 8 objets entraînement.
8 modules d'appareil logiques CANopen sont pris en charge au maximum. Un module
d'appareil CANopen correspond à un objet entraînement de la catégorie "MOTION
CONTROL". Le paramètre r8743 "Affectation CAN module d'appareil/objet entraînement"
indique l'affection de ces objets entraînement aux modules d'appareil CANopen via le
numéro d'objet entraînement SINAMICS. L'indice correspond au numéro de module
d'appareil CANopen.
Remarques :
● Il n'est pas possible de sélectionner le numéro de module d'appareil CANopen via le
mappage PDO en ligne. L'affectation des modules d'appareil CANopen aux objets
entraînement SINAMICS s'effectue lors de la mise en service ou au démarrage et ne
peut pas être modifiée en ligne.
● Les modules d'appareil CANopen doivent être configurés de 0 à 7 dans l'ordre croissant,
sans lacune. Une configuration des modules d'appareil CANopen comportant des
lacunes n'est pas autorisée. Lors du chargement, elle donne lieu à un refus de l'écriture
de la communication PDO ou des paramètres de mappage PDO ainsi qu'à des
avertissement relatifs à la configuration PDO.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
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