Accès Sdo Aux Données Process; Objets Pzd Canopen Standardisés - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Configuration
4.5 Accès SDO aux données process
4.5 Accès SDO aux données process
4.5.1 Objets PZD CANOpen standardisés
Accès aux objets standardisés (plage de numéros 0x6000 - 0x67FF)
En tant qu'utilisateur, il est de votre responsabilité de sélectionner le type d'accès approprié
et de procéder à la connexion FCOM correspondante lors de la mise en service.
Accès PDO
L'accès PDO à des objets PZD CANopen standardisés mappés s'effectue via la connexion
FCOM des paramètres d'interface PZD correspondants.
Accès SDO
L'accès SDO dépend du fait qu'un objet est mappé dans un PDO ou non :
● L'objet est mappé dans un PDO
L'accès SDO agit toujours sur le paramètre d'interface PZD correspondant.
● L'objet de CONSIGNE n'est pas mappé dans un PDO
L'accès SDO agit sur le paramètre source SDO correspondant de l'objet.
● L'objet de MESURE n'est pas mappé dans un PDO
L'accès SDO s'effectue directement via un paramètre de mesure.
Voir aussi "Tableau 2-6 Objets du profil d'entraînement DSP402 (Page 56)".
Les figures suivantes expliquent les accès aux objets PZD CANopen standardisés.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen