Configurer L'alimentation; Configurer L'entraînement; Marche À Suivre - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Configuration
4.2 Configuration de l'interface CANopen
4.2.2

Configurer l'alimentation

L'alimentation n'est actuellement pas prise en charge par CANopen. Du point de vue de
CANopen, aucune configuration n'est nécessaire pour l'alimentation (voir le chapitre "Accès
PDO à l'alimentation (Page 114)").
4.2.3 Configurer l'entraînement
Le module de fonction "Canal de consigne étendu" et indispensable pour l'accès aux objets
CANopen suivants :
● 0x8046.1 "vl velocity min amount"
● 0x8048 "vl velocity acceleration delta time"
● 0x8083 "Profile acceleration"
● 0x8086 "Motion profile type"
Ce module de fonction peut être activé et configuré dans la plage de réglage de la structure
de régulation.
Marche à suivre
1. Dans l'assistant de configuration, cliquez sur "Suivant" jusqu'à la page de configuration
de l'entraînement.
2. Dans les propriétés de l'entraînement, définissez le nom et le type de l'objet entraînement
et effectuez les réglages de détail nécessaires.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen