Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 14

Table des matières
2.7.4 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process .................................... 71
2.7.5 Mappage PDO ....................................................................................................................... 73
2.7.6 Surveillance RPDO ................................................................................................................ 74
2.8 CANopen Device State Machine ........................................................................................... 75
2.9 Enregistrer des paramètres, restaurer les réglages usine ..................................................... 77
2.10 Période d'échantillonnage du bus CAN ................................................................................. 79
2.11 Nombre d'entraînements pris en charge par CAN ................................................................. 80
3 Carte de communication CAN CBC10 ................................................................................................... 81
3.1 Raccordement ........................................................................................................................ 81
3.2 Montage ................................................................................................................................. 83
3.3 Réglages matériels ................................................................................................................ 84
4 Configuration ........................................................................................................................................ 87
4.1 Vue d'ensemble ..................................................................................................................... 87
4.2 Configuration de l'interface CANopen .................................................................................... 88
4.2.1 Sélectionner la carte optionnelle CBC10 ............................................................................... 88
4.2.2 Configurer l'alimentation ........................................................................................................ 90
4.2.3 Configurer l'entraînement....................................................................................................... 90
4.2.4 Configurer la CBC10 .............................................................................................................. 92
4.2.4.1 Paramétrer les propriétés de transmission pour la Control Unit CU320-2 ............................ 92
4.2.4.2 Configurer la vitesse de transmission et l'adresse de bus CAN ............................................ 93
4.3 Configuration des télégrammes PDO .................................................................................... 96
4.3.1 Affectation des COB ID et des paramètres de mappage dans le cas d'un mappage
PDO libre ................................................................................................................................ 97
4.4 Connexion des données process......................................................................................... 103
4.4.1 Effectuer la lecture de l'image des objets de données process mappés ............................. 103
4.4.2 Connecter les données process pour le télégramme PDO ................................................. 105
4.4.2.1 Connexion du tampon de réception ..................................................................................... 106
4.4.2.2 Connexion du tampon d'émission ........................................................................................ 108
4.5 Accès SDO aux données process ....................................................................................... 110
4.5.1 Objets PZD CANOpen standardisés.................................................................................... 110
4.5.2 Objets PZD CANOpen libres ............................................................................................... 112
4.6 Accès PDO à l'alimentation.................................................................................................. 114
5 Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure.............................................................................. 115
5.1 Spécification de la consigne de vitesse et traitement de la mesure de vitesse ................... 115
5.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de couple ........................ 118
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen