6.5
Comportement en cas d'erreur
En cas d'erreur de communication CAN, p. ex. trop de défaillances de télégrammes, le
défaut F(A)08700(2) est signalé (pour les détails, voir Manuel de listes SINAMICS
S120/S150). Le défaut est enregistré dans le paramètre r0949. La réaction de l'entraînement
au défaut est paramétrée avec p8641. La réaction du nœud CAN est paramétrée avec
p8608 ou p8609.
Para-
mètre
p8608
p8609
p8641
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Réglage
Comportement du
nœud CAN par rapport
à un défaut du BUS.
Comportement du
nœud CAN par rapport
aux erreurs de commu-
nication ou défauts de
l'appareil.
Comportement de l'en-
traînement dans le cas
d'un défaut de commu-
nication CAN
Valeurs
0 : inactif (réglage
•
d'usine)
1 : démarrer le contrô-
•
leur CAN
0 : Pre-Operational
•
1 : Aucune modification
•
(réglage d'usine)
2 : Stopped
•
0 : Aucune réaction
•
1 : ARRET1
•
2 : ARRET2
•
3 : ARRET3 (réglage
•
d'usine)
6.5 Comportement en cas d'erreur
Indice
[0] = fonction manuelle de
•
démarrage du contrôleur
[1] = activation de la fonction
•
automatique de démarrage du
contrôleur
Le paramètre est automati-
quement remis à 0 après le
démarrage.
Correspond à l'objet CANopen
1029 hex.
[0] = Comportement lors d'une
•
erreur de communication
[1] = Comportement lors d'une
•
défaillance de l'appareil
-
Diagnostic
127