Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 107

Interface canopen
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Mot de commande (PZD 1, 16 bits)
Pour connecter le mot de commande en tant que paramètre cible SINAMICS, réglez r8890
sur 1.
Consigne de vitesse (PZD 2+3, 32 bits)
Le tableau ci-après indique la valeur du paramètre pour la consigne de vitesse qui doit être
connecté à la source correspondante.
Tableau 4- 9 Connexion de la consigne de vitesse
Cible
(Puits)
p1155[0]
Pour la consigne de vitesse de type de données 32 bits, connectez le paramètre p1155[0] au
paramètre r8860[1].
Consigne de couple (PZD 4, 16 bits)
Pour la consigne de couple, connectez le paramètre cible p1513[0] au paramètre source
r8850[3] en procédant comme suit :
Tableau 4- 10 Connexion de la consigne de couple
Cible
(Puits)
p1513[0]
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Source
PZD 2+3
r8860[1]
Source
PZD 4
r8850[3]
4.4 Connexion des données process
Signification
Consigne de vitesse 1
Signification
Couple additionnel
Configuration
107

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